每当大象市出现危机时就会有三个铠兽超人挺身而出他们就是阿呜浣影和蓝方包某天阿呜家来了个名叫依乐的智能生命她告诉阿呜他们智能次元出现了一个叫零的邪恶的智能生命它企图统治整个人类世界并感染了其他智能生命导致它们暴走引发了一系列的破坏和灾害为了保卫城市阿呜三人和依乐组成了全新的铠兽战队
过去在被称作冬木的城市曾举行过由七位魔术师与英灵参加的圣杯战争然而趁着第二次世界大战的混乱某位魔术师强行夺走了圣杯数十年过去千界树一族高举那个圣杯为象征叛离了魔术协会宣布独立愤怒的魔术协会派遣了刺客但他们却遭到了召唤出的Servant的反击